仿生牙技术在近年来已经取得了显著的进展，但并没有完全成熟。利用仿生牙技术来替代传统义齿和种植牙的概念一直在不断发展。目前，一些新的材料和方法已被引入，这些技术使得仿生牙更加逼真、耐用和舒适。一些先进的仿生牙技术还可以在牙科医生的帮助下进行3D打印和个性化定制，这意味着它们可以更好地符合患者的口腔特征。

尽管如此，还有一些技术和材料方面的挑战需要克服，例如仿生牙的长期耐用性、与自然牙的匹配度等问题，这些都需要更多的研究和改进。因此，虽然仿生牙技术已经取得了长足的进步，但要完全成熟还需要更多的时间和努力。