手动削柿子皮的工具有以下几种：

1. 柿子削皮刀：这是一种专门用于削柿子皮的刀具，刀刃薄而锋利，具有弯曲的形状，可以更好地贴合柿子表面削皮。

2. 水果削皮器：这是一种常见的削水果皮的工具，也可以用于削柿子皮。它通常由金属刀片和塑料手柄组成，刀片的形状适合切削水果表面。

3. 投影刀：这是一种具有独特刀刃形状的刀具，可以轻松地削除柿子的皮肤。它通常由不锈钢或陶瓷制成，刀刃尖锐但不易伤到果肉。

无论选择哪种工具，请注意安全操作，在削皮过程中小心不要切到手指。