不同的机器人传感器在不同的方面有不同的优势，很难说哪种传感器最厉害。以下是一些常见的机器人传感器及其特点：

1. 激光雷达(Lidar)：激光雷达可以通过测量反射激光的时间和方向来获取环境的距离和形状信息。它在室内和室外环境下都表现出色，能够提供高精度的距离测量和地图生成。

2. 摄像头：摄像头可以捕捉图像和视频，通过图像处理和计算机视觉算法来识别和分析环境中的物体、人和场景。它在识别和感知方面具有广泛的应用，但对光照和视野等条件较为敏感。

3. 超声波传感器：超声波传感器通过发射超声波脉冲并计算其回波时间来测量距离。它适用于近距离避障和测量，但精度较低。

4. 红外线传感器：红外线传感器可以感知物体的红外辐射，用于检测距离、障碍物等。它具有低成本和低功耗的特点，但受环境干扰较大。

5. 接触传感器：接触传感器用于检测机器人与物体之间的接触或碰撞。它们可以触发相应的反应或停止机器人的动作，用于安全和碰撞避免。

总而言之，最好的传感器取决于机器人的任务和环境。通常，综合使用多种传感器能够提供更全面和准确的环境感知。