1.编写一个循环程序，检测接近开关A点的电平情况；

2.当检测到电平为高时，执行步进电机正转，直至检测到接近开关B点的电平变为高；

3.当检测到接近开关B点的电平变为高时，执行步进电机反转，直至检测到接近开关A点的电平变为高；

4.当检测到接近开关A点的电平变为高时，停止步进电机的运转。