09款奥迪A4的方向系统采用电子助力转向（Electronic Power Steering，简称EPS）。这种系统通过电机提供辅助力来减轻驾驶员在转动方向盘时的努力，提高驾驶的舒适性和操控性。

与传统的液压助力转向系统相比，电子助力转向系统更为节能、环保，且能够根据车速和驾驶条件智能调节助力大小，使驾驶更加稳定、安全。因此，09款奥迪A4的方向系统属于电子助力转向系统。