如果按揭车辆因泡水而全损，首先需要联系汽车保险公司报案，并根据保险合同的规定进行理赔。保险公司会根据车辆的实际价值进行赔偿。如果赔偿金额无法完全覆盖剩余贷款金额，借款人需要与贷款机构协商解决。可以尝试与贷款机构商议延长贷款期限、调整还款计划或寻求其他还款安排。

另外，借款人也可以考虑出售其他资产或寻求亲友帮助来弥补差额。

最重要的是及时与贷款机构沟通，寻求合理的解决方案，避免逾期还款带来的不良影响。