根据交通规则，正常行驶时应在二档或三档进行。在低速行驶时，例如起步和慢速行驶时应该在二档。而在市区和城市道路上正常的行驶应在三档。需要根据道路状况、车速和车辆负载等因素进行适当的调整。在行驶时，需要注意根据交通信号灯和标志，合理调整车速和档位，确保安全驾驶。