三角换元法是一种在求解不定积分时常用的技巧，常用于被积函数中包含三角函数的情形。

具体来说，当被积函数中包含 $a^2-x^2$、$a^2+x^2$ 或 $x^2-a^2$ 时，就可以考虑使用三角换元法，选择恰当的三角函数代换，使得被积函数中的根式得到简化，进而求解不定积分。三角换元法的使用可以减少分部积分、有理换元等其他积分方法的使用频率，并能够快速求解相关类型的不定积分。