要做正宗的芥菜腌泡菜，首先需要准备好新鲜的芥菜和白萝卜，并将其切成合适的大小。

然后将腌制用的盐、蒜、姜、辣椒粉等材料混合在一起，然后将其涂抹在芥菜和白萝卜上，包裹好后放入密封容器中进行发酵。

在发酵过程中，注意要控制好温度和时间以确保泡菜的鲜味和营养成分。

最后，将腌制好的泡菜取出，装入密封罐中冷藏即可。这样做出来的芥菜腌泡菜口感鲜美，营养丰富，是一道受欢迎的家常菜肴。