可以去北京或者上海。
原因是济南位于山东省,距离北京和上海都比较近,开车五六个小时就可以到达这两个城市。
除了北京和上海,从济南开车五六个小时还可以到达其他城市,比如青岛、南京、天津等地方,可以根据个人喜好和旅行计划选择目的地。