在窄路上停车后想要掉头，可以采取以下步骤：

1. 观察周围环境：确保道路两侧没有障碍物，如行人、自行车或其他车辆，并检查是否有禁止掉头的标志。

2. 打开转向灯：提前打开左转向灯，告知其他道路使用者你的意图。

3. 倒车：缓慢倒车，直到你的车辆与即将掉头的路口对齐。在倒车过程中，不断观察后方和侧方的情况，确保安全。

4. 打方向掉头：当车辆对齐到可以掉头的位置时，缓慢向前移动，同时打方向，使车头朝向你想要去的方向。

5. 完成掉头：继续缓慢驾驶，直至完全掉头成功，调整车辆位置，确保车辆在新的行驶方向上安全稳定。

6. 注意安全：在整个过程中，保持车速慢，随时准备停车，以防突发状况。如果道路太窄，无法安全掉头，应该寻找其他路线绕行。

请记住，安全总是第一位的，如果你不确定自己的操作，最好是寻找一个更宽敞的地方进行掉头，或者寻求其他人的帮助。