据比亚迪海豚官方资料介绍，海豚智能驾驶系统通过激光雷达、摄像头等高精度传感器实现了多级周围环境感知，可以进行精确的行人和障碍物检测。

在蠕行状态下，海豚系统会根据检测到的实时数据进行智能规划，避免碰撞风险，保障行车安全。因此，比亚迪海豚在蠕行时会具备行人和障碍物检测功能，让驾乘者更加安心舒适。