西门子变频器可以通过读取电机的反馈信号来实时监控电机的实际转速。通常情况下，电机的反馈信号是由编码器或霍尔传感器等硬件设备产生的，并通过变频器进行解码和处理。在变频器的监控界面中，可以随时查看电机的实际转速，并根据需要进行调整。同时，变频器还可以提供各种保护功能，如过载保护、过热保护等，确保电机在安全、高效的运行状态下工作。