如果您认为您所收到的路边停车罚单是错误或不合理的，您可以通过以下途径向相关部门申请撤销：

前往当地交通管理部门或者停车管理部门的办公室，在窗口说明您的情况，并提供相关证据以证明您没有违反停车规定。

如果您有证据证明您的车辆在收到罚单时并未停在违规的位置上，您可以将证据提交给相关部门，并要求重新检查罚单。

在申请撤销时，您需要提供相关证件和证明文件，如车辆登记证、停车凭证、照片等。