六足亚门包括昆虫和一类物种数量较少的无翅节肢动物。

昆虫类：有翅亚纲，蜻蜓目，差翅亚目，分蜻科和蜓科。一般体型较大，翅长而窄，膜质，网状翅脉极为清晰。视觉极为灵敏，单眼3个；触角1对，细而较短；咀嚼式口器。腹部细长、扁形或呈圆筒形，末端有肛附器。足细而弱，上有钩刺，可在空中飞行时捕捉害虫。

无翅节肢动物：包括弹尾目、原尾目和双尾目原本属于昆虫纲，后来合并为内口纲。