新鲜木头泡水的主要目的是为了控制木材的含水率，防止木材干燥开裂或者变形。木材本身含有大量的水分，在加工过程中如果未经过处理就直接进行加工，会导致木材中的水分挥发而造成木材松散或者变形。

通过泡水处理，可以有效地控制木材的含水率，保证木材的稳定性和加工质量。

此外，泡水还可以软化木质纤维，有助于加工操作时的切削和钻孔，减少操作难度。因此，对于需要加工和使用的木材，泡水处理是必不可少的。