是有可能的。

因为货拉拉的运营模式是基于司机通过APP接单的方式进行配送任务，如果有用户私下联系司机进行配送任务，司机可以选择接受任务并私下完成配送。

但这种方式是不被官方认可的，不仅违反了货拉拉的服务协议，还可能存在安全风险和纠纷风险。

因此，建议用户还是通过货拉拉官方渠道进行配送服务。