如果平安车险保险车辆发生事故撞到行人，首先要保证安全，立即拨打110报警，同时及时联系保险公司报案。

在确认人员安全无虞后，应该将伤者送往医院治疗，保留好相关证据并尽快通知保险公司理赔，由保险公司负责赔偿医疗费用和相应的赔偿金。

同时，如果行人有过错，则需要根据其责任程度来确定具体的赔偿金额。在处理赔偿事宜时，要遵守相关法律法规和保险合同规定，确保双方的权益得到保护。