汽车转弯半径的计算公式：R=L/2(Sinψ)，D=W+2R(1-Cosψ)。其各个参数的表达意思是：

R=车辆最小转弯半径；

L=车长；

W=车宽；

D=车辆最小转弯道宽度；

ψ=车辆方向最大转角。

汽车转弯半径，指的是汽车在转向时，汽车的外侧转向轮中心平面，在车辆支撑平面上所呈现出的轨迹圆半径。