更换丰田卡罗拉汽车的玻璃升降开关需要先拆卸门内饰板，然后找到开关所在的位置。用工具拆卸旧开关，将其与电线连接处拆开，并插入新开关所配备的连接器中。

将新开关装回原位，按照倒序顺序组装好门内饰板，最后测试新开关是否正常工作即可。需要注意的是，操作需谨慎，以免损坏其他零件。