一、准备工作：

在完成最后一次还款后，需要等待7~10个工作日，确保贷款已全部结清。此时，您应提前咨询贷款的银行信用卡或金融机构，确认处理完贷款。为了领取机动车登记证书，准备以下材料：本人身份证原件、还款证明以及车辆行驶证。

二、车辆解押申请：

当机动车登记证书领取完成后，您需要前往当地车辆管理所办理车辆的解押手续。携带以下资料：机动车登记证书、机动车贷款结清机构出示的结清证明、贷款人的组织机构代码、机动车所有人的身份证原件，同时还需要填写机动车抵押登记或抵押备案申请表。

三、办理解押手续：

确保所有材料准备齐全后，您可以前往车辆管理所大厅，寻找相应的服务窗口，开始办理解押手续。工作人员将核对您的资料，办理解押手续。

四、保险受益人更换：

在购车贷款期间，车辆属于贷款机构所有，还款完成后才归您所有。因此，在还款过程中，保险受益人通常是贷款机构。所以，您需要前往保险公司办理保险受益人的更换手续。

经过以上步骤，您将成功办理车辆解押手续。现在，车辆所有权已归属于您个人名下。请注意，在贷款购车期间，车辆解押是一个非常重要的环节，按照规定和要求办理手续能确保一切顺利进行。