是的，深圳机场可以自助签港澳签注。旅客可以使用机场的自助签注机器来填写和提交申请表格，完成相应的手续后，通常可以在短时间内取得签注。

这种自助签注方式非常方便，省去了排队和等待的麻烦，让旅客更加快捷地完成签注手续。需要注意的是，自助签注机器只能用于个人旅行签注申请，商务访问或其他特殊签注需求需要到签注办理窗口办理。