不，2个轴不平行不一定是手刹。手刹通常指的是车辆上用于在驻车时锁止后轮的机制。手刹的结构通常为拉杆或踏板，通过连接到后轮制动器的钢索或液压系统来实现锁止功能。而2个轴不平行可能是车辆悬架系统或传动系统中存在问题的一种表现，例如车轮定位不当或传动轴弯曲等。