公司未足额缴纳社保，一般可以补缴两年，具体补缴时间询问当地人社局，各地规定不一。

劳动者入职的，用人单位与劳动者共同缴纳社会保险费。用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，职工应当缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴。