清花高速跨过清远市的太平镇、山塘镇、石角镇。其具体路线为:起于清远市北侧汕湛高速的五星枢纽互通,向南依次通过太平镇、山塘镇,在山塘镇南侧横跨北江,经石角镇东侧继续往南,于民安村附近上跨佛清从高速公路,经美林湖西侧向南,经赤坭镇西南、炭步镇西侧连入广州花都区。