先锋（Pioneer）和建伍（Kenwood）是两个知名的汽车音响品牌，它们都有自己的优点和特点。音质好与否，往往取决于个人的喜好和需求，以及所选的具体产品型号。

如果对音质有要求，以下几点可以考虑：

1. 品牌声誉和历史：先锋和建伍都是有着良好声誉和长久历史的品牌，它们在汽车音响领域都有一定的专业水平。

2. 产品型号和规格：在比较两个品牌的产品时，可以查看其产品的音频规格和功能。例如，频率响应范围、信噪比、失真率等都是影响音质的因素。还可以查看用户评价和专业评测，了解产品的表现和用户反馈。

3. 音频配置和调节：无论是先锋还是建伍，你还需要考虑音频系统的配置和调节功能。例如，均衡器、音效模式、音场控制等功能都可以影响音质的表现和个性化调节。

最好的方法是亲自在实体店或者线上店铺中试听不同品牌和型号的音响产品，根据个人的感受和需求来做出决策。每个人对音质的要求和感受都有所不同，所以最终选择仍然取决于您个人的喜好和需求。