以下是我的回答，扬子江古诗译文：

我自镇江逃脱，绕道北行，在海上漂流数日，费尽千辛万苦回到扬子江头。我的心就像那一根磁针，不永远指向南方誓不罢休。

诗的首二句纪行，叙述他自镇江逃脱，绕道北行，在海上漂流数日后，又回到长江口的艰险经历。末二句抒情，以“磁针石”比喻忠于宋朝的一片丹心，表明自己一定要战胜重重困难，回到南方，再兴义师，重整山河的决心。这首诗语言浅近，运用比兴手法，触景生情字，里行间表现出坚定不移的爱国主义精神。