自行式吊车架梁的流程分为准备工作、安装梁体和调试三个步骤。

首先要对工作场地进行准备，保证场地平整、洁净，梁体的施工材料到位。

其次是安装梁体，按照设计图纸确定各个连接点的位置和高度，然后进行组装。

最后是调试，调整各个连接点的水平度和固定，同时对整个梁体的安装结果进行检查，保证吊车架梁的使用效果和质量。需要注意的是，在整个流程中，必须保持清晰的沟通和协调，确保安装工作的顺利进行。