如果要从阳朔返回竹江码头，可以先搭乘当地的巴士或出租车前往桂林城市，然后从桂林汽车站坐班车到竹江码头。班车时间通常从早上6点开始，到晚上10点左右结束，约每小时有一个班次。班车上需要预定座位，购票时最好提前询问班车时间和车票价格，以避免不必要的麻烦和浪费时间。