ES200的A柱顶棚是可以更换的。一般来说，如果A柱顶棚受到损坏或老化，车主可以选择更换。更换A柱顶棚通常涉及拆卸旧顶棚、安装新顶棚以及必要的调整和测试。这个过程可能需要专业的工具和技能，因此建议车主将车辆送至专业的维修店进行更换。在更换时，车主还应注意选择与原车匹配的顶棚，以确保其外观和功能的协调性。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业技术人员。