可以继续行驶。

这种情况不算闯红灯。根据《道路交通安全法实施条例》中的相关规定：“黄灯亮时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。”因此在黄灯闪时已经通过一半的路口，此时已经过了停止线了，应该不算闯红灯。