留置阶段，从法律角度来解释，是指债权人因债务人未按合同约定的期限履行债务，依法占有债务人的动产，并有权在一定条件下对该动产进行折价或拍卖、变卖，以实现其优先受偿权利的阶段。

具体来说，留置权通常产生于特定的合同关系中，如运输合同、保管合同、加工承揽合同等。在这些合同中，债权人按照约定占有债务人的动产。如果债务人不按照合同约定的期限履行债务，债权人有权依法留置该财产。留置阶段的核心在于，债权人在合法占有债务人动产的基础上，通过留置这种方式，对财产进行了控制，并以此作为一种担保手段，以确保其债权的实现。

在留置阶段，债权人和债务人通常需要约定留置财产后的债务履行期间。如果没有约定或者约定不明确，留置权人应当给债务人两个月以上的履行债务期间，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。

此外，留置权的实施也有其法律限制，例如，留置的财产应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的财产除外。某些特定类型的动产，如法律规定或当事人约定不得留置的，债权人也不得留置。

债权人行使留置权时，还需要注意妥善保管留置财产，防止其毁损或灭失，否则可能需要承担赔偿责任。同时，债权人还有权收取留置财产的孳息，并在清偿债务后，将剩余款项归还债务人。

总的来说，留置阶段是一种法律上保障债权人权益的措施，通过暂时占有债务人的财产，以促使其履行债务，并在必要时通过变卖财产的方式，从所得价款中优先受偿。