第四代汉兰达一般是在普通模式下开车的。

因为普通模式在普通路面上行驶时可以更好地保持平稳，而其他模式一般用于特殊路况（如雪地、泥地等）或者特殊需求（如更高的动力输出）。

当然，有些人可能会根据自己的喜好和需求选择其他模式进行驾驶。