如果松鼠幼崽没有时间喂奶，可以考虑使用奶瓶或针管喂食。首先要保证喂食工具和食品的卫生，避免幼崽感染细菌。将奶制品加热到适当温度，把奶瓶或针管垂直放置，让幼崽舔食。

喂食时要注意幼崽的吞咽反应和食量控制，避免过多过频的喂食造成消化不良。

另外，如果条件允许，尽量安排人工哺育的时间，亲手抚摸幼崽，让它感受到亲情和温暖，有助于促进身心健康的发展。