万福得和尤特佳都是犬粮品牌中比较知名的品牌，它们的配方都比较健康，营养成分也很全面。选哪个品牌还需要根据你的狗狗的需要来看，比如狗狗的年龄、体重、活动量等。如果你的狗狗比较活跃，建议选择高蛋白、高能量的狗粮，比如尤特佳；如果你的狗狗是老年犬或者比较容易发胖，建议选择低脂肪、高纤维的狗粮，比如万福得。另外，比较敏感的狗狗应该选择相对简单的配方，以避免过敏和消化问题。

总之，选犬粮需要结合具体的情况来看，最好参考兽医或者宠物护理专家的建议。