16款朗动可以通过以下步骤连接Hicar。

首先，打开车内的中控屏幕，找到Hicar应用并点击打开。

接着，在手机上下载并注册Hicar应用，并在应用中完成车辆信息绑定。

最后，在手机上打开蓝牙和Wi-Fi功能，并扫描屏幕上的二维码即可完成连接。

连接成功后，通过Hicar应用即可实现车辆信息查询、导航、音乐与视频播放等多种功能。