奥迪A6的年款可以通过外观细节和内饰的改变来分辨。从2012年开始，A6采用了新设计的大面积前格栅和更为线条化的车身线条，车尾的尾灯也进行了变化。2015年款A6得到了重新设计的前保险杠和尾灯，并升级了照明系统。而2018年款A6则具有更加先进的智能交互技术，包括大尺寸中央显示屏和全新的驾驶员辅助系统。此外，内饰的变化也是识别奥迪A6年款的关键，每个版本的内饰设计都不同。