梁山好汉的历史事件主要发生在北宋时期，具体是在宋徽宗年间。这一历史故事被记录在施耐庵所著的《水浒传》中，该书详细描绘了以宋江为首的108位好汉在梁山的起义及聚义后的经历，以及他们接受招安并为国家征战的经过。