继承车辆过户后，保险第一年的费用计算方式如下：

交强险：根据原保单的金额进行计算，其中第一年的费用为固定的950元。

商业险：根据车辆的具体情况以及保险公司的优惠政策进行计算，一般包括机动车损失保险、机动车第三者责任保险和车上人员责任险等。

需要注意的是，如果过户的二手车原本没有投保，那么车主需要按照新车标准自行购买交强险和商业车险。如果购买的二手车原本就有车险，那么车主在办理完车辆过户手续后，需要办理保险单的过户手续。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业的保险顾问。