820双针机高头车更换牙齿的步骤如下：首先，将旧牙齿拆卸下来并清洗干净，然后选用相同型号的新牙齿，将其插入到牙齿槽中，并确认其牙尖在正确的位置。

接着，调整牙齿的高低位置，保证针眼和牙尖之间的距离符合要求。

最后，检查牙齿是否牢固，如有松动则需再次调整。注意使用适当的工具和方法进行更换，以保证机器的正常使用和维护。