是的，通常情况下，婴儿出生后会被洗澡。根据医生的建议，可以在医院或回家的第一天开始给婴儿洗澡。然而，婴儿的皮肤很娇嫩，因此在最初的几周内需要特别注意水温和洗澡频率，以确保他们的皮肤不受伤害。洗澡时，也需要使用适合婴儿肌肤的温和洗浴用品。