收费金额因停车场所在地、面积、停车位数量、收费标准等因素而异，因此无法给出具体数字。

但一般来说，城市中心区域的停车场收费会比较高，而郊区或市区外的停车场收费会相对较低。

停车场的收费标准一般是根据不同时间段的停车时长来计算，有的停车场还会根据车辆类型和尺寸收费不同。

此外，也有一些停车场采用预付充值制度，即先充值一定金额，停车时扣除相应费用，这种方式相对比较灵活。

总之，北京市的停车场收费具有很大的差异性，需要具体情况具体分析。