未成年自愿所犯的行为一般被视为犯罪，因为未成年人在法律意义上也是有责任的。虽然未成年人的行为能力较成年人差，但是根据法律规定，未成年人也要承担相应的责任。

自愿犯罪更是表明了未成年人对该行为的认可和自愿，因此未成年人自愿犯罪应被视为一种犯罪行为，需承担相应的法律责任。同时，需要给予未成年人适当的教育和帮助，以便其重新正确对待自己的行为。