如果家用摄像头离线了，可以尝试以下几种方法进行远程连接：

1、检查网络连接是否正常，如有问题可尝试重新连接Wi-Fi；

2、尝试通过家庭路由器进行远程连接，需先设置端口映射或开启UPnP功能；

3、使用云服务或P2P连接方式，只需在手机上下载对应的APP并进行注册，即可进行远程观看。需要注意的是，不同品牌的摄像头连接方式可能略有不同，建议先查看产品说明书或向客服咨询。