太庙和祧庙都是古代中国用于祭祀祖先的场所，但它们的用途和祭祀的对象有所不同。

1. 太庙：太庙，又称皇陵，是封建皇帝祭祖的地方。主要是祭祀自己的直系祖先，包括父系和母系祖先。太庙中的神主都是皇帝的直系亲属。

2. 祧庙：祧庙，又称庶庙，是封建社会中一般百姓祭祖的地方。主要是祭祀自己的直系祖先，但不包括非直系亲属。祧庙中的神主都是自己的直系亲属。

总的来说，太庙是皇帝祭祀其直系亲属的场所，而祧庙是普通人祭祀其直系亲属的场所。在封建社会中，由于身份地位的差异，祭祀的地点也有所区别。