1027年或1028年,威廉生于法国诺曼底法莱斯的法莱斯城堡,威廉是诺曼底公爵罗贝尔一世唯一的儿子,同时是英格兰王后诺曼底的爱玛的侄孙(她曾经先后是爱塞烈和卡纽特大王的妻子),他的母亲莱乌是罗贝尔一世的女仆,因此威廉是私生子。
莱乌是法莱斯的富尔贝(Fulbert of Falaise)的女儿,后来嫁给了赫文·德·孔特维尔(Herluin de Conteville)并生了两个儿子,除了他的两个同母异父兄弟巴约的厄德和莫尔坦伯爵罗贝尔,威廉还有一个妹妹,诺曼底的阿德莱德,他是罗贝尔的另一个孩子。
尽管是非婚生子女,他的父亲仍指定他为诺曼底的继承人,这一身份影响了他的早期生涯,孩童时期,他的生命常受到来自亲属的威胁,他们认为自己拥有更合法的继承权。
当威廉在沃德勒夷(Vaudreuil)的城堡要塞睡觉时,发生了一起针对他的刺杀,当时刺客错误的刺中了睡在威廉旁边的孩子,不过当他的父亲去世,他作为继承人得到承认,威廉的敌人称他为“杂种威廉”,并嘲笑他为制革匠的后代,阿朗松周围居民把兽皮挂在城墙上以嘲笑他。