康复运动学是一种研究运动与康复之间关系的学科，通过运动来提高人们的生活质量和身体机能。在康复运动学中，关节运动是非常重要的一部分。以下是一些基础关节运动：

1. 肩关节运动：包括肩关节的前屈、后伸、外展、内收、内旋、外旋以及环转等运动。

2. 肘关节运动：包括肘关节的屈曲、伸展以及环转等运动。

3. 腕关节运动：包括腕关节的背伸、掌屈、桡偏、尺偏以及环转等运动。

4. 髋关节运动：包括髋关节的前屈、后伸、外展、内收、内旋、外旋以及环转等运动。

5. 膝关节运动：包括膝关节的屈曲、伸展以及环转等运动。

6. 踝关节运动：包括踝关节的背屈、跖屈、足内翻、足外翻以及环转等运动。

这些关节运动可以帮助恢复关节的活动度，增强关节周围肌肉的力量，改善运动协调性和平衡能力。在进行康复运动时，请遵循康复治疗师的建议和指导，以避免运动损伤。