1. 先进行公司名称搜索，以确保所选名称未被注册。这一步可以在公司注册处网站上进行。
2. 在公司注册处网站上下载并填写相应的申请表格，包括公司注册申请表、商业登记证申请表等。
3. 准备好所有必要的文件，如公司章程、董事会决议、公司租约等。
4. 将填好的表格和所有必要文件寄到公司注册处或亲自前往公司注册处提交。
5. 支付注册费用。注册费用取决于公司的注册类型和股本额。
6. 等待审核。公司注册处将对提交的文件进行审核，如果一切顺利，则会颁发商业登记证，标志着公司注册成功。
需要注意的是，在香港注册劳务派遣公司时，需要满足香港特别行政区相关的法律法规，具体要求可能会根据不同情况有所不同，建议您咨询专业的企业注册服务机构或向公司注册处咨询，以确保注册的顺利进行。