香港的公司可以通过进口、加工、零售和批发等方式参与豆类生意。豆类产品包括豆腐、豆浆、豆腐干、豆腐皮、豆类零食等，这些产品在香港有着广泛的市场需求。

公司可以选择从国内外采购豆类原料，通过加工生产成各种豆制品，并在零售渠道和批发市场进行销售。同时，也可以进行出口业务，将香港生产的豆类产品销往其他国家和地区。总的来说，香港的公司是可以参与豆类生意的。