从法律角度来说，左转掉头进入辅路是一个涉及到交通信号的问题，如果司机手动操作合法且通过红绿灯的控制，那么就不算闯红灯。

但如果司机在忽略红绿灯信号的情况下强行左转或掉头，就违反了交通规则，就算是闯红灯，会受到相应的罚款和扣分。因此，在行驶过程中一定要遵守交通规则和信号灯，确保交通安全。